Robot per autismo

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Robot per autismo
Coordinator: AndreaBonarini (andrea.bonarini@polimi.it)
Tutor:
Collaborator:
Students: FrancescoMariggio' (francesco.mariggio@mail.polimi.it)
Research Area: Robotics
Research Topic: Robot development
Start: 2013/10/10
Status: Active
Level: Ms
Type: Thesis
English Version


INTERAZIONE MULTICANALE BAMBINO-ROBOT-KINECT

Questo progetto si colloca nell'ambito del progetto Interazione gestuale multicanale a supporto delle attività educativo-terapeutiche per l'autismo infantile ed ha lo scopo di progettare e realizzare un robot che possa giocare un ruolo nell'interazione game-based con bambini autistici in un contesto in cui sia possibile rilevare i movimenti di robot e bimbo (con il sensore Kinect) e vi sia una interazione multi-canale.

Di seguito si riportano alcuni link a video che mostrano alcuni robot usati nell'ambito di interazione con bambini che hanno un disturbo dello spettro autistico. Il robot che svilupperemo trarra' ispirazione dalle esperienze fatte in ambito internazionale, ma cerchera' di superarne le limitazioni sfruttando il movimento del robot e l'interazione multicanale.


Kaspar E' un bambino robot sviluppato nell’ambito del progetto AURORA; è un piccolo robot creato in Inghilterra, nell’università di Hertfordshire nel 2007. Cappellino con visiera nero, camicia e jeans , Kaspar è il compagno di gioco perfetto per un bambino autistico. Sorride a comando, si muove lentamente, non adotta comportamenti inprevedibili, sta seduto e potrebbe essere scambiato per un bambino poco socievole.


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Iromec E' un robot mobile con schermo interattivo sviluppato per l'interazione con bambini autistici nell'ambito del progetto IROMEC. E' uno dei pochi robot per cui e' prevista un'interazione giocosa e non necessariamente imitativa, con movimento nell'ambiente.

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Probo E' un pupazzo animaloide, statico sviluppato per bambini autistici.

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Nao Nao e' un umanoide sviluppato come prodotto commerciale ed ha un costo significativo. Alcuni l'hanno usato per attivita' con bambini autistici.

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